Настоящий стандарт определяет общие принципы разработки программного обеспечения (ПО) и требования к передаче сигналов элементов систем управления, связанных с обеспечением безопас-
ности (MCS), в землеройных машинах (EMM) и их оборудовании, как определено в ISO 6165. Кроме того, в настоящем стандарте рассматриваются существенные опасности, определенные в ISO 12100, связанные с ПО, встроенным в систему управления машиной.
Существенными опасностями, на которые обращают внимание, являются неправильные реакции системы управления машиной на входные сигналы.
Кибербезопасность не включена в настоящий стандарт.
П р и м е ч а н и  е — Руководство по кибербезопасности см. в соответствующем стандарте по безопасности.
Настоящий стандарт не применим к EMM, изготовленным до даты его вступления в действие.