Настоящий стандарт устанавливает общие требования и описывает методы оценки и испытания эффективности системы обнаружения опасности (HDS) и визуальных вспомогательных средств (VA), используемых на землеройных машинах. Настоящий стандарт включает следующие аспекты: 
- распознавание людей в зоне обнаружения; 
- визуальное и/или звуковое предупреждение(я) для оператора и/или лица в зоне обнаружения; 
- эксплуатационная надежность системы; 
- совместимость и экологические характеристики системы. Это применимо к машинам, которые обозначены в ISO 6165. HDS и/или VA могут быть использованы для  увеличения зоны прямой видимости оператора (см. ISO 5006) или непрямой видимости при помощи зеркал (см. ISO 14401) или могут предоставлять дополнительные средства обнаружения опасности, например, когда эргономические факторы ограничивают эффективность прямой видимости, чтобы избежать повторного поворота головы или верней части тела.