Настоящий стандарт устанавливает единый метод расчета среднего давления на грунт для самоходных и прицепных землеройных машин на гусеничном ходу, как определено в ISO 6165, на поверхности грунта с рабочим или дополнительным оборудованием без груза. Значение  среднего давления на  грунт   используется  только  для  сравнения различных  моделей машин. Фактическое значение давления при рабочих  условиях меняется в зависимости от нагрузки, положения  центра тяжести,  рельефа  местности, типа  башмака  гусеницы,  размера  и состояния поверхности. П р и м е ч а н и е  1 — Альтернативные методы определения давления на грунт могут применяться к некоторым конкретным семействам машин. П р и м е ч а н и е  2 — Расчет учитывает проседание в опорную поверхность почвы в результате увеличения области опоры.